Fusionar partes de un OBJ a una sola malla

Saludos, soy nuevo en esto, estoy tratando de fusionar las partes de un OBJ a una sola malla, es un diseño antiguo que un amigo encontró y a ambos nos gustaría fusionarla para poder darle poses, he logrado unirla, pero por algún motivo cuando le coloco un esqueleto siempre hay piezas que quedan "flotando" en particular un par de aros de las piernas, llegamos a la conclusión que transformar el diseño en una sola malla seria tal vez la forma en que un par de usuarios básicos (si, empecé a tratar de trabajar en esto hace una semana) lográramos hacer este modelo.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

[video=youtube_share;c-ftCmLSrOY]https://youtu.be/c-ftCmLSrOY[/video]

Hola Master, muy buen video, me a servido de mucho algunos trucos de ese video, ¿sabes si en animación 2D se pueden aplicar las mismas herramientas que en 3D? Para ser exacto a un personaje 2D aplicarle la colisión de un cuerpo rígido contra cuerpo blando para simulación de combate, que el golpe deforme el rostro o el estomago o cosas así, parecido al anime pero un poco más real, espero puedas apoyarme con esta duda, de ante mando muchas gracias.

[video=youtube_share;sq1qBobS5VA]https://youtu.be/sq1qBobS5VA[/video]

Sí, así es, exactamente eso, tenía yo la duda por que en 3D aplico lo que es la gravedad, cuerpos rígidos o blandos y se simula fácil con el menú que mencionas al principio, entonces pensé que para 2D se hacía diferente o que estaba en otro sitio, pero eso creo que también vale para lo que busco mientras no exista un modo como se hace en el 3D que en el 3D es muchísimo más fácil.

Sería genial que por ejemplo a la piedra o palo ponerle cuerpo rígido y a la cara cuerpo blando y deforme al golpear, pero creo no se puede por lo que mencionas, te agradezco mucho tu tiempo Máster, me sirvió mucho ese ejemplo, ojalá más delante habiliten la opción también para 2D la de los cuerpos rígidos y blandos, ahora nada más me quedaría saber si hay manera de aplicar sombreado con una luz del mismo Blender, ¿sabes si es posible eso?

Nada más perfecto, con esto lo entendí en la primera oportunidad, gracias.