El extrusor de mi Prusai3 se calienta mucho

Buenos días, este en mi primer post, es sobre un problema que tengo con una impresora, tengo una impresora Prusai3 armada por mi, uso un extrusor mk9, una ramps 1.4 con drv8825 en los ejes y en el extrusor, y tengo el siguiente problema.

El motor del extrusor (17hs4401) se calienta mucho con un uso menor a 20 minutos, no se apaga, pero si está muy caliente empieza a perder pasos, suponía que era porque le ponía más voltaje del que debía, pero si le bajo más, no le da la fuerza para desplazar el filamento.

Pregunta: ¿hay alguna manera de aumentar el torque (o algo así) mediante software? cuando monté la impresora con Marlin, tuve que reducir las distancias de los pasos en los 3 ejes a la mitad, pero no toqué el del extrusor, así y todo no extrude de más o menos.

La única opción que yo conozco seria ponerle un extrusor con reductora, tipo BMG, que va a multiplicar por 3 la fuerza de empuje del motor, pero por software desconozco si hay algo, lo normal seria jugar con el voltaje del driver hasta que tenga suficiente fuerza pero sin recalentarse, pero si ya has jugado con los voltajes y no sirve, no sé qué más opciones podría haber.