Problema al renderizar una animación con físicas

Hola buenas, estoy intentando renderizar un proyecto en el que he empleado físicas para animar distintos objetos, pero a la hora de renderizar, estos no se muestran o no se mueven. He comprobado que no tienen las opciones de "hide on viewport" o "disable in render" activadas. ¿Alguien me podría echar un cable?

Muchas gracias de antemano.

[video=youtube_share;yQXWuaLlPsg]https://youtu.be/yQXWuaLlPsg[/video]

Hay que bakearlos (hornealos o como se puede traducir al español). BAKE
Se trata de guardar en memoria toda la animación de las físicas para no tener que recalcularlas en cada frame.

Presiona F3 y escribe. Bake All Physics
Para borrar F3 > Delete All Physics Bakes por si tienes que cambiar algo y empezar de nuevo.