Corregir objeto con dos colores distintos

Buenas. Quería saber qué significa esto de que dos partes de una misma pieza tengan un color distinto.
Las piezas están unidas pero cuando le coloco el Solidify se abre una grieta entre las dos. ¿Cómo se podría solucionar?



-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Normales invertidas.
Selecciona todos los vértices de la que se ve más oscura y presiona Shift+N (Blender 2.8 o superior).
Si es 2.79 o inferior es Ctrl+N.

[video=youtube_share;U7fGne2t2Do]https://youtu.be/U7fGne2t2Do[/video]

Muchas gracias. No sabía ni cómo describir el problema, como para googlearlo. :)