No me funciona la animación con IK Solvers

Saludos. Mi problema es que a la hora de animar con IK Solvers en 3Ds Max 2017, en la primera fracción de animación no hay problema, pero en la segunda la geometría da un salto en el último cuadro a la posición donde queda el manejador del IK Solver, tal como se ve en el vídeo adjunto.
¿A qué puede deberse? Saludos.

[videomp4]screen-recording.mp4[/videomp4]

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Solo se me ocurre que pueda ser de la configuración de las curvas de la animación.