Animar ruedas de tanque

Muy buenas. miren he modelado el tanque, y he creado las ruedas, si mueves el tanque se mueve la correa del tanque pero al subir y bajar el tanque entero mira lo que ocurre se descoloca la correa
¿como hago para mover el tanque entero y que se mueva la correa bien y no se deforme?

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Hola, hecha un vistazo al tutorial de Solimán, a ver si te puede ayudar, aunque ya tiene unos años, animar tanque, y si no, en el tutorial de mecánica en Blender tienes una posible solución o guía de cómo hacerlo correctamente.

Y si no te sirven, a ver si se pasa Solimán y te puede ayudar mejor, un saludo amigo.

Crea un plano debajo, y emparenta todo el tanque a ese plano, así no cambiará de coordenadas nada del tanque.

Eso te puede pasar porque hayas cambiado las escala a las ruedas en modo objeto y no estar aplicado el cambio, si te fijas en las propiedades del objeto si la escala no es 1 es porque te está pasando justo lo que te explico.

Para que no te pase eso debes seleccionar el objeto que has escalado y darle a ctrl + a y luego apply en scale para aplicar y dejar fijos los cambios. Luego cuando hagas el set parent las ruedas se quedarán en su sitio. Eso funciona para rotaciones y traslaciones, hay que tener cuidado con eso siempre que hagas jerarquías.