Problema Rigeando Mech IkChainSolver

Buenas, alguien sabe si hay forma de corregir el giro que le hace al bone el IkChain cuando flexiono la pata?He encontrado otra manera de hacer que funcione pero es muy engorrosa para animar por que tengo que controlar un ayudante.Por favor si alguien entiende y sabe riguear robots me ayuda.

Si uso solo los bones, articula bien.



-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Solucionado con dos ayudantes y un look at.

La forma más rapida es simple: en lugar de modelar la pierna recta modelala un poco doblada en la direccion en la que se va a doblar.y el IK lo hara todo automatico.

[QUOTE=natros;980641]la forma más rapida es simple: en lugar de modelar la pierna recta modelala un poco doblada en la direccion en la que se va a doblar.y el IK lo hara todo automatico[/QUOTE]
Gracias por el dato, aunque no creas estaba flexionada, no entendía el por qué del error, pero ya lo encontré, el HiSolver funciona mejor si la pierna está recta y aquí están un poco abiertas como veras, también otra forma es flexionar a 90º y ahí aplpicr el Hi. O sea no es sumamente necesario en este caso el Look At Constraint.