No sé si te has hecho un lío con lo de objeto y objeto, pero en todo caso si es lo que me imagino no estarían unidos sino emparentados.
Por lo que solo seleccionando uno de los objetos y presionando Alt+P > Clear Parent se separarían, si no sabes en cual tienes el Parent hazlo en los dos o mira en Object > Relations que también se puede eliminar presionando sobre la X.
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