Problema rig, movimiento de huesos

Buenas tardes.

Soy nuevo en el tema de rig, tengo un problema al mover los huesos con el IK, cuando giro el IK no hace un movimiento fluido si no que hace movimientos extraños como pequeños golpes en los huesos cercanos, alguien tiene idea de cómo solucionarlo? Por favor.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Por una fotografía así no se sabe exactamente que pasa, pero por lo que se ve, tienes una IK por hueso? Eso resulta inútil, la funcion de las IK es realizar un movimiento natural del hueso padre siguiendo los movimientos del hueso hijo, si no hay hueso hijo ni hueso padre, una IK solo da problemas.