Cómo hacer un bucle en mis animaciones

Hace unos días he estado buscando la forma de que al animar no se note un salto al finalizar la animación e iniciar de nuevo, el ultimo keyframe que coloco en la línea de tiempo es el mismo del inicio, he pasado las curvas de animación a Bézier, a Lineal, etc desde el GraphEditor, pero se sigue viendo un salto en la animación, me podrían dar alguna técnica o ayuda para resolver mi problema?
Muchas gracias.

¿En qué programa?
Dices.El ultimo keyframe que coloco en la línea de tiempo es el mismo del inicio.

Coloca el anteultimo como ultimo, y prueba el bucle.

Se puede copiar el primero y se pone el último y luego terminas la animación un frame antes.

Bueno también depende de la cantidad de frames que utilizas (frames-fotogramas).