Yo te digo como lo haría.
De momento uniría las dos armatures con CTRL+J estando en Object Mode ((te cogerá el nombre de la última armature seleccionada). (o le cambias el nombre).
Y se trata de poner una postura inicial, otra postura final y luego buscar otra intermedia, pues los recorridos al ser rectos, no siempre coincidirá con el movimiento del arma y del brazo que la sujeta.
Esto se hace en Pose Mode y los huesos se rotan presionando letra R y se guardan con letra i (aunque veo que tienes puesta la opción de guardado automático que por cierto, a mí no me gusta nada).
Subo unas imágenes para que veas a qué me refiero.
🖼️
Estamos trabajando para mostrar las imágenes del foro
Adjunto #218342
🖼️
Estamos trabajando para mostrar las imágenes del foro
Adjunto #218343
🖼️
Estamos trabajando para mostrar las imágenes del foro
Adjunto #218344
Y subo el blend, donde le puesto que al entrar en modo juego (letra P y presiona el tabulador (barra espaciadora) haga el movimiento de apuntar.
-- IMÁGENES ADJUNTAS --
🖼️
Estamos trabajando para mostrar las imágenes del foro
Adjunto #218342
🖼️
Estamos trabajando para mostrar las imágenes del foro
Adjunto #218343
🖼️
Estamos trabajando para mostrar las imágenes del foro
Adjunto #218344
🖼️
Estamos trabajando para mostrar las imágenes del foro
Adjunto #218345