En massfx que los dynamic rigid body dejen de dar saltitos

En 3ds max;.

Estoy intentando ver cómo funciona el MassFx.

Y lo que en reactor era el col tolerance, no sé cómo controlarlo en MassFx.

Si hago, por ejemplo, unas cajas apiladas, todas caen, aunque reduzca la fricción.

Por ejemplo, hago las típicas fichas que caen, pero una vez caídas, se quedan, como bailando, dando pequeños saltitos. (Supongo que está detectando la colisión con el suelo, que lo he puesto como Static Rigid Body, y he quitado el Use Ground Collisions del Environment en el Scene Settings del MassFx Tools para qué los cubos caigan con gravedad por debajo del suelo.
¿Alguien sabe cómo controlar eso en Massfx, que no vibren, bailen, que si se hace un apilamiento no colisionen entre ellos?

Ya lo he solucionado; poniendo las unidades en inches decimales y en inches y desde el MassFx Tools. En Rigid Bodies subiendo el Substeps y el Solver Iter, y Use High Velocity Collisions y Use Adaptative Force.

Y el Contact Shell el Contact Distance a 0 y el Rest Depth a 0.

Creo que era problema del unit setup, yo lo dejo siempre en centímetros (display y sistema) y no hay problemas. Saludos.