Bueno, aquí van dos formas de animar al b8. Una es siguiendo una Spline.
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Y la otra es por solución física por gravedad en un terreno desigual.
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En ambos casos se puede seguir terrenos desiguales, salvo que en el caso de PhysX será más conveniente para, por ejemplo, una huida mientras que en el caso de la Spline será más útil para hacer mover al robot en un sitio interior como un ambiente entre obstáculos.
En by Spline follow el procedimiento es atachar la esfera body (con select and enlace) vinculándola al plano tracker, el cual postura una constraint de animación que es Path constraint.
La rotación de la esfera fue cambiada de Euler a TCB para que se pueda ejercer la rotación correcta en x, y sin que se desvirtúen ambos ejes entre sí.
Luego se aplicó un controlador de tipo script sobre el TCB rotation cuyo código puede verse cuando se abre el curve editor y se selecciona la pista rotation del objeto body.
La cabeza head sencillamente está enlazada con wiring parameter a la esfera body siendo los cableados.
X position de body hacia x position de head. Ídem para y position, ídem para z position.
De esta manera la cabeza sigue los movimientos que el cuerpo hace en x y z sin copiarle la rotación.
Luego para animar el giro del cuello, se aplicó float noise en la pista z rotation del objeto head, cuyos valores pueden verse al abrir la pista en el curve editor. Son valores sin fractal y muy espaciados para generar giros aleatorios y suaves de la cabeza que le otorgan vida al robot.
En el caso de by PhysX es un poco más sencillo, se resuelve la colisión de la esfera sobre un terreno desigual (con PhysX, Reactor o RayFire, etc) en este caso nos evitamos la programación script de la rotación TCB pues eso se hace automáticamente por PhysX.
La cabeza está vinculada igual que en el caso anterior con los mismos métodos.
Pronto publicaré un tutorial, hoy no tengo demasiado tiempo, es que vi el mensaje de situmbalodos y me puse a la rápida a hacer estas dos escenas, y a explicar un poco al paso cómo funcionan.
Luego espero contar con un tiempo y crearé un tutorial bien claro. Saludos situmbalodos. Espero ver ese robotín corriendo por allí y, allá.
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