Problema con el pole al hacer un IK

He estado siguiendo un tutorial sobre inverse Kinematics y justo en la parte donde aplica un pole es donde tengo el problema. Ya qué los huesos de repente se mantienen rectos y no funcionan como en el vídeo. ¿Qué estoy haciendo mal?
[url]https://www.youtube.com/watch?v=cGvalWG8HBU&feature=youtu, be&t=500[/url].

Aquí dejo el proyecto, no es nada en especial, solo un brazo.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Hola, vuelvo a comentar este tema, porque me está volviendo a ocurrir lo mismo, y sigo sin saber porqué. Se supone qué hago exactamente lo mismo, y a veces ocurre esto y otras no. No lo entiendo.

Tienes los huesos demasiado rectos y esto hace, que a la hora de mover la IK se queden clavados. Con solo darle una inclinación te tomará el movimiento correctamente. Por cierto, el Pole, separalo un poco más.

[video=youtube_share;sde4ccHqoa0]http://youtu.be/sde4ccHqoa0[/video]