Cómo animar brazo de robot

¿Podéis recomendarme el tutorial más básico posible para animar un brazo robotú El brazo serían 3 tramos unidos por 2 ejes, y es por estos ejes por dónde debe doblarse.

No pretendo hacer un video, solo poder moverlos para hacer poses y tirar la fotografía.

Búscate cualquier tutorial básico de huesos y IK, 3 huesos un IK entre el primero y el último y listo.

Este está muy bien:
[video=youtube;G3v0sCxTGFQ]https://www.youtube.com/watch?v=G3v0sCxTGFQ[/video]

Es algo más complejo que lo que tú quieres hacer, pero la primera parte te explica cómo hacer un IK a un robot con tres partes.