Las animaciones primero hay que ver si el movimiento es linear o Bézier.
Al crear una rotación de un objeto (por ejemplo) la línea qué crea en el editor gráfico es de tipo Bézier.
Si quieres que sea lineal, debes de abrir el editor gráfico (Graph Edit) y seleccionar esa curva y elegir la opción de LINEAR
También debes de mirar si es un movimiento cíclico, el frame donde termine la animación debe ser igual al primero. O sea, lo mejor es copiar el primer frame y pegarlo en el último (el caso de los walk Cycles) o ciclos de andar.
Cada objeto puede ser diferente si esta animado por armature o solo el objeto.
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