Sugerencias con cinemática inversa

Hola una vez más solicito ayuda de sus majestades, tengo max 6 y me estoy volviendo loco con este fichero que adjunto, es una biela que acciona un eje a través de un pedal, pero estoy perdido pues en 3dsmax 6 no encuentro la manera de accionar las articulaciones deslizantes que, actuarían sobre el eje que a su vez comprime un muelle.

Bueno, os dejo el fichero en cuestión para que lo veáis mejor.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Tenes que, activar el modo interactive IK. Al empujar el cilindro hacia abajo hará reaccionar la biela que será que tome las keys. [url]http://www.3dpoder.com/Askelmar/biela.zip[/url]. Saludos.

Ya, eso ya lo tenía, lo que quiero es que el cilindro solo se desplace en su eje y para que baje perpendicular, y eso creo que se lograría activando el ejey en las uniones deslizantes, pero no sé dónde activarlas ni como. Gracias.

De la manera en que te digo se desliza en el eje que le indiques. En el mov que te puse ves que logro hacerlo. De todas maneras, los límites de posición, rotación y escala de cada elemento lo encontrarás en la pestaña que esta junto a IK (link info), allí puedes bloquer los ejes que quieras o dejar activos otros. Saludos.

Acabo de comprobar que el mov que te alojé en el ftp no puede bajarse. La imagen de captura tuve que ponerla en la galería que solo permite (*.jpg) o gif. Es por eso que no puedo enviarte el (*.max).

Vale tranquilo, ya lo he conseguido. Gracias otra vez.