Animación básica

Me gustaría aprender algo de animación, no busco hacer un video, de momento me conformo con poder abrir y cerrar una simple puerta, vamos que gire sobre sus bisagras y tenga un límite al movimiento (al chocar con el marco), ¿podéis recomendarme algún tutorial?

No es un tutorial, pero puede orientarte [URL]http://www.foro3d.com/f23/pivote-conjunto-objetos-113304-2.html[/URL].

(al chocar con el marco).

Este programa no es parametrico y no tiene en cuenta los otros objetos, deberás indicarlo todo tu, cuando girar donde parar, donde empezar a qué velocidad, etc.