Problema con el rigging y controles

Buenas tardes. Estoy modelando un Daleque (serie doctor who) y estoy con los bones y controles. Adjunto una imagen para explicar que he colocado cuatro bones: uno todo lo alto del daleque y los otros tres en:el arma, el ojo y el brazo. Estas tres partes tienen ya movilidad el problema qué tengo es que no consigo que el daleque avance: he colocado un control donde he linkeado los cuatro controles, pero cuando quiero avanzar el daleque los huesos se me quedan atrás. Estoy repasando todos los videotutoriales que tengo a este respecto, pero les agradecería qué si me pueden decir como poder solucionar este problema. Muchas gracias.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Chekea con el schematic view que el árbol de dependencias este correcto, primero el control máster y abajo los demás. Es decir, los cuatro controles deberían ser dependientes del único control máster.

Ok. Muchas gracias. Ya está solucionado. De nuevo muchas gracias por tu ayuda.