Cómo arreglo este desastre :dd

Buenas noches amigos, tengo un problema con la rodilla del Rig que estoy haciendo, como verán en la imagen cuando intentro flexiónar la pierna, la rodilla en determinado momento gira hacia detrás, el problema es que después de hacer los IK comprobé y funcionaban, sospecho algo con su Pole vector tal vez? Gracias por atenderme.

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Hola, lo primero que haría es revisar la orientación de los joints, lo otro es darle un ángulo preferencial al joint de la rodilla.

Espero que le pueda servir las soluciones que te dio.
Éxitos.

Mauro, gracias por contestar, en efecto, tienes razón, la orientación de los joints cada una va por su lado, el problema es que no sé cómo arreglarlo agh se como orientar joints, pero puedo hacerlo una vez estén puestos las constrainsí.

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Disculpen mi ignorancia, pero ¿Qué son los jointsí.

Son los bones o huesos.