Animar personaje

Hola, estoy intentando animar o por lo menos modelar una postura de un personaje importado de MakeHuman, pero al moverlo se deforman las manos, y otras cosas horribles.

Alguien sabe cómo moverlo?
(Me lo fusiona ya con huesos y juntas).

Por el icono del mensaje, supongo que, has importado el modelo a Cinema4D.
¿Cómo has configurado el modelo para poder asignar la pose? ¿Le has asignado huesos, algún sistema de rigging automático, otro.).