Sugerencias Hi Solver

Hola qué tal, mi problema es el siguiente, resulta que estoy haciendo el rigging de un minotauro, pero al momento de aplicarle las propiedades al IK Solver la pierna se voltea y no encuentro la forma de arreglarlo, alguien sabe la forma de solucionarlo?
Tal vez no me he explicado muy bien, pero espero que con estas fotografías sea suficiente:
Sin IK Solver properties.



Con IK Solver properties.



Espero puedan ayudarme.

-- IMÁGENES ADJUNTAS --

Cuando aplicas un IK Solver en 3ds Max, como en tu caso para un minotauro, el problema más común de que la pierna se “voltee” suele estar relacionado con la orientación de los huesos o el pole vector. El IK necesita que el codo o la rodilla tenga una referencia clara para saber hacia dónde doblarse; si no, intenta tomar la vía más corta y gira de forma extraña.



Cómo hacerlo paso a paso

Asegúrate de que la cadena de huesos está correctamente orientada, la pierna debe estar en posición T o natural antes de aplicar el IK.

Selecciona el IK Solver y revisa la opción de Pole Vector o controlador de giro. Este objeto indica al solver hacia dónde debe apuntar la articulación intermedia (rodilla).

Ajusta la posición del Pole Vector: mueve el controlador frente a la pierna hasta que la rotación se vea natural.

Si sigue volteando, revisa la configuración del IK Solver properties, sobre todo la opción de Flip Bend Direction que permite invertir la dirección de doblado de la articulación.

Un detalle a tener en cuenta

El truco del Pole Vector es vital. Sin él, el solver solo adivina y a veces adivina muy mal. Así que, en animación, es como darle a alguien una brújula sin norte: pueden caminar… pero probablemente en círculos.