Animar un pulpo

Hola, estoy animando un pulpo y estoy utilizando bones, con el SplineIKSolver. Para qué el movimiento de las patas sea sinuoso, he creado muchos bones y me resulta complicado mover los helpers que genera dicho resolutor. No consigo un movimiento fluido. ¿es el mejor sistema? ¿hay algún otro que sea más adecuado para esta clase de animación? Gracias por vuestra atención.

Podemos ver imágenes muchas, muchas imágenes

Busca un tema aquí en el foro sobre cómo crearon un par de compañeros (muy pros ellos) un Davy Jones. Para qué te hagas una idea de por dónde van los tiros.

Gracias nessito lo buscaré