Aquí lo encontré en la ayuda en línea.
Contact Shell group.
Use these settings to determine the surrounding volume within which MassFX detects collisions betwen bodies in the simulation.
TipYou can override these settings for individual rigid bodies using the Multi-Object Editor and the modifier controls.
Contact Distance.
The distance that moving rigid bodies are allowed to overlap.
An excessively high value can cause objects to interpenetrate visibly. Setting this value to low can cause jittering because objects alternate betwen interpenetrating one frame and being forcibly separated the next.
The best value depends upon variety of factors, including the size of objects in the scene, the proximity of the camera to posible interpenetrations, the settings for Gravity Acceleration and Solver Iterations, the inflation amount of the Physical shapes, and the frame rate of the simulation.
Rest Depth.
The distance that resting bodies are allowed to overlap. This setting can come into play when using Capture Transform to set up bodies for their initial positions in the simulation.
NoteChanging the Contact Distance value automátically changes the Rest Depth value to the new Contact Distance value plus the diference betwen the two. For example, say Contact Distance is 10.0 and Rest Depth is 8.0 (diference=-2.0). If you then change Contact Distance to 6.5, Rest Depth automátically changes to 4.5 (6.5+(-2.0)). However, changing the Rest Depth value does not affect Contact Distance.
En esta imagen aparece donde buscar.
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En esta otra aparece donde debes cambiar el valor Contact Distance.
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También puedes usar override en los modificadores para usarlo por objeto.
Una vez que tengas la animación final, es decir, ya no tiemblan los objetos. Le das a AutoKey y Play en MassFx. Vas quitando los frames en los que no son afectados los objetos, es decir, cuando están quietos. Un ejemplo de aquello seria para la última pieza, que si la seleccione te darás cuenta que tiene keys desde el frame 0 en adelante, son innecesarios, solo debes dejar los que tengan movimientos, los de los últimos frames. Saludos.
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