Unir movimientos de skeleton y cuerpo

Saludos a todos:
tengo un skeleton y un cuerpo por separado. Me gustaría unirlos y que los movimientos del skeleton los hiciese el cuerpo, pero no sé cómo hacerlo. Saludos y gracias de antemano.

Seleccionas primero el cuerpo y con shift presionado seleccione el esqueleto, una vez tienes los dos seleccionados por ese orden, Control + p y with automatic weights.

Muchas gracias por tu respuesta. Claro;yo ponía set parent todo object ;por eso no funcionaba.