Creación de brazo robótico en Blender 2 64

Hola como están. Fíjense que tengo Blender 2.64 y quiero crear un brazo robótico, pero no tengo ni la menor idea de cómo hacer las rotación de las piezas y de los pequeños objetos, si me ayudan con un tutorial o un tip para hacer para hacer la rotación de las piezas y engranajes.

Si tienen consejos se los agradecería mucho.

[url]http://www.ite, educación.es/formación/materiales/181/CD/indice.htm[/url] ahí esta todo lo digamos básico medio de lo que puedes hacer en Blender lo demás son perfecionamientos de los modelos y texturas.

Este video te puede dar una idea de cómo hacerlo: [url]https://www.youtube.com/watch?v=vwcun5frisg[/url].
Debes tener claros algunos conceptos como el funcionamiento de los constraints y los armatures en Blender.

Basándome en este tutorial antiguo, hice el siguiente brazo robótico, espero que las dos cosas, puedan ayudarte a construir el tuyo.

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Si lo que quieres es simplemente manejar el brazo en el bge medio realista, no necesitas ningún armature ni ninguna animación
los movimientos los realizas con las rotaciones y le pones sensores donde quieres que haga de tope y para coger puedes poner una restricción (usando Python) al objeto a coger o bien haces 3 objetos y los emparentas entre sí, en Convex hull y le marcas la casilla de colisión vinculada y el objeto de en medio lo haces más fino
he modificado el archivo de Solimán a ver si así te vale

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