Si es bastante sencillo y funciona igual en otros motores de render: Seleccionas la luz que produce esa mala sombra, luego bajas en la lista de parámetros hasta dónde dice exclude y le das click, en el cuadro que aparece a continuación seleccione el objeto que no quieres que produzca sombra, le das click a la flecha que apunta a la derecha, luego das click en la opción shadow casting y finalmente ok.
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Adjunto #173338
Saludos.
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