Cómo evitar penetración y flotación en animaciones de vehículos en Maya

Cordial saludo a todos. Deseo saber cómo se hace en Maya, para que en una animación, una geometría no se meta dentro de la otra, es decir, que un auto no se vean las llantas dentro del camino o queden flotando, ¿cómo se hace para evitar esta dos situaciones. Muchas gracias.

No tengo ni idea, pero creo que eso es mucho pedir.