Animar gizmo centro de giro

Pues eso, que quiero animar el centro de un objeto, para que al hacer rotar, por ejemplo, un cubo, anime el centro de rotación. (y que a medida que va girando, el centro de gravedad se mueva, por ejemplo, del centro a un vértice.)y no encuantro la manera de hacerlo. Si muevo el gizmo, no me guarda los keys. He intentado haciendo una jerarquía con un helper point, pero tampoco. Seguro que se puede de alguna forma, ¿alguna idea?

Hace unos meses se preguntó algo similar. Lo expliqué con imágenes, mira este enlace: giros en un juego
Espero que te sirva de ayuda.