Cómo hacer que una malla en movimiento no se atraviese a si misma en Blender

Hola. Soy nuevo en esto de los foros y me gustaría saber cómo hacer que una malla de un personaje no se atraviese a sí mismo al animarse, por ejemplo: un personaje que mira hacia abajo y la mandíbula le atraviese el pecho. Me gustaría saber que es lo que hay que hacer para que la mandíbula y el pecho se toquen, como si fueran sólidos, y no pudieran atravesarse. Todo esto en Blender 2.5 o 2.6. Muchas gracias, si alguien contesta.

Si es para un personaje, lo que puedes hacer es ponerle límites de rotación a los huesos, subo un ejemplo, donde al hueso superior, le he puesto un límite de rotación (es una constraint de hueso en postura mode). [url]http://www.pasteall.org/blend/12050[/url]
Si rotas el hueso, veras que tiene como unos topes que ya no le dejan rotar más, por lo que ya no toca el otro cubo.

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