Diagnosticar y solucionar fallos de homing en impresoras 3d
Diagnosticar y solucionar fallos de homing en impresoras 3d
El homing es una rutina esencial donde la impresora 3D determina la posición cero de sus ejes. Si este proceso falla, la máquina no puede establecer su punto de referencia y se bloquea, mostrando un error que impide comenzar cualquier trabajo. Generalmente, estos fallos se originan por inconvenientes en los componentes mecánicos o en el sistema eléctrico. 🔧
Revisar el sistema mecánico de los ejes
El primer paso para solucionar un problema de homing es inspeccionar a fondo la parte mecánica. Debes confirmar que todos los ejes se desplacen con fluidez, sin que nada los obstruya. La acumulación de polvo o suciedad en las guías lineales y rodamientos es una causa habitual de bloqueo.
Puntos clave a verificar en la mecánica:- Tensión de correas: Asegúrate de que las correas estén ajustadas correctamente. Una correa demasiado floja puede hacer que las poleas patinen y no transmitan el movimiento.
- Estado de los motores: Un motor paso a paso que no gira o emite un zumbido fuerte sin mover el eje sugiere una conexión eléctrica defectuosa o que el motor mismo ha dejado de funcionar.
- Ruidos anómalos: Presta atención a sonidos como chirridos, crujidos o golpes metálicos cuando mueves los ejes manualmente. Estos son indicadores claros de fricción o un obstáculo.
Un eje que no se mueve con suavidad es el primer sospechoso cuando el homing no se completa.
Examinar los sensores de límite
Si la mecánica parece estar en orden, el siguiente foco son los sensores de final de carrera. Estos dispositivos, ya sean mecánicos, ópticos o magnéticos, indican a la controladora que el cabezal o la cama han llegado a su posición extrema. Un sensor defectuoso, mal conectado o sucio hará que la rutina de homing falle sistemáticamente.
Procedimiento para comprobar los sensores:- Conexión y cableado: Revisa visualmente que el conector esté bien insertado en la placa controladora. Un cable suelto, doblado o roto es una de las fallas más comunes.
- Prueba con multímetro: Usa un multímetro en modo continuidad para testear el sensor. Debes ver un cambio en el estado (abierto/cerrado) cuando activas el sensor manualmente.
- Configuración del firmware: Accede a la configuración de tu firmware (Marlin, Klipper, etc.) y verifica que el tipo de sensor (Normalmente Abierto -NO- o Normalmente Cerrado -NC-) esté definido de acuerdo con el hardware instalado.
El problema inverso: la falsa activación
En ocasiones, el fallo no es que la impresora no encuentre el final de carrera, sino que actúa como si siempre lo tuviera presionado. Esto hace que la máquina se niegue a moverse porque cree que ya está en el origen. La causa suele ser algo físico que mantiene el sensor activado de forma permanente, como un pequeño fragmento de plástico, un cable mal colocado que presiona la palanca, o incluso una gota de adhesivo. Limpiar la zona alrededor del sensor y verificar su posicionamiento suele resolver este enredo. 🛠️