Tema: Venta de modelos e IVA

Siento si esto se ha tratado ya, pero se me ha escapau. Hace un tiempo que he dejado el intrigante camino del autónomo y soy un asalariado más. Pero hete aquí que he vendido unos modelos y he tenido que incluir iva.

La pregunta es:
En hacienda tendré que declarar el iva como venta, pero hasta ahora sólo había declarado como autónomo (iae, ss y todo eso). ¿alguien sabe si es diferente, parecido, igual o que es lo que es? Porque darse de alta para vender algo que ya has hecho tiempo atrás no suena muy bien. Gracias.