Tema: TRack to a punto medio

Hola. Trabajo con Blender 2.78
Tengo una animación con dos personajes y quiero que la cámara los siga, pero enfocando al punto medio entre los dos y no encuentro la manera de hacerlo
Alguien puede ayudarme
Gracias.

Creo que he encontrado una solución. Track to a un Empty que tiene una Limit Distance con uno de los personajes
Pero si alguien tiene una solución mejor sera de agradecer.