Tema: Sobre IK en Blender

Hola, pues hace poco que me puse a manejar el tema de armatures en Blender, y tengo una pregunta muy tonta, pero los entendidos sabrán responderme.

En el wiki el ejercicio de animar al muñeco azul, dice que en los pies hay que formar una cadena IK usando el hueso del gemelo, el hueso controlador que sale hacía atrás del tobillo, y los dos huesos que forman pie y dedos.

Hasta ahí bien, la curiosidad es que ese tutorial dice que tienes que emparentar pie y dedos al controlador, hacer un IK constraint el hueso del gemelo y como target el hueso del pie. La cosa es que, si uso como target el hueso controlador se forma el IK correctamente y se mueve igual (o eso parece) y me preguntaba cuál es la forma más correcta de hacerlo, gracias.

Edito: vaya por ser la primera vez que publico en animación me he equivocado de sitio, esto iba en animación y rigging, lo siento.

Yo hice ese muñeco, pero no recuerdo haberme encontrado con eso. Seguramente habrá algún movimiento para el que interesa que sea así. A lo mejor al hacer stretch, para que los pies se queden pegados al suelo.