Tema: Sigma R19 error de impresión

Tengo una Sigma R19 en el trabajo, tengo un problema con el PLA negro de Smart material.
Cuando imprime pega saltos el filamento y patina, también parece que hayan atascos en algunas capas cuando lleva un poco imprimiendo.
He limpiado en Hotend con nylon, he limpiado el extrusor (empujador, por si había polvo de filamento porque me patinaba, después de realizar todo eso he calibrado de nuevo la impresora y he intentado realizar de nuevo la pieza.

En principio empieza bien, pero cuando lleva menos de la mitad de la geometría (con soportes incluidos, empieza de nuevo a patinar y hay algunas de las capas de impresión que no las hace bien, por lo que la pieza se debilita y parte.
Los parámetros que he utilizado para la impresión son:
Temperatura de extrusor: 215 ºc
Nozzle: 0.4 .
Altura capa: 0.2 milímetros.
Temperatura cama: 65ºc.
velocidad de impresión: 40 milímetros/segundo.
velocidad ventilador 100%.
Retracción: 6 milímetros.
velocidad de retracción: 20 milímetros.
Alguien ha tenido un problema parecido a este, necesito una solución.
Inserto enlacen con algunas imágenes de las impresiones erróneas.

Buenas. Me encuentro exactamente con el mismo problema!
He imprimido con muchos materiales sin problema, y con el PLA no hay manera.
Haber si obtenemos ayuda.

Si, una r19 también. Ok, miro los links. El de leon lo habia visto y no està mal. Gracias!