Tema: Rotar desde un eje determinado

Hola. Mira tengo un problema a la hora de hacer una animación con rotación, puedo hacer una animación con rotación, pero el eje de rotación lo coge en el centro de la figura, y tengo una puerta i quisiera que se moviera atrabes del eje de las bisagras, es decir cambiar el eje de rotación en la animación.
. Gracias.

Os agradecería mucho la respuesta ya que es un proyecto serio. Gracias de nuevo.