Tema: Rigid body solo en una parte del objeto

Hola a todos, cuando quiero aplicar físicas, como puedo poner, por ejemplo, un cilindro abierto por arriba, que sea rígido solo la parte de abajo y los objetos entren en el objeto, por ejemplo, como este dado en el cubilete, se queda arriba, ¿Cómo hago para que pase la parte de arriba y no la de abajo?

Esto era, gracias Solimán!