Tema: Mi impresora 3d pierde la referencia del eje z y del eje x

Hola, me enfrento a dos problemas que aparecen de forma independiente.

Tengo una impresora anet A6+

El primero: Por algún motivo a la hora de imprimir un modelo, me desplaza el extrusor unos +40 milímetros en el eje X, lo que provoca que choque contra el final de la estructura, es independiente del programa de creación del modelo (he usado 3 diferentes).

El segundo: Si mientras está imprimiendo un modelo, se para la impresión (por apagar la red, o pararlo desde la misma impresora), el eje z se eleva 0.5 milímetros aproximadamente, y al imprimir otro modelo (o el mismo), se mantiene el error y en algún momento, después de intentar imprimir varias veces, se soluciona solo, pero me impide sacar piezas de forma correcta.

¿A alguien mas le pasa y/o sabe como solucionar alguno de estos dos problemas?

Choca con el el marco al final del la estructura, no al principio (donde está el final de carrera), no tiene ningún tipo de sensor al final. La impresora la apago cuando choca/atasca o cuando no estoy imprimiendo (para ahorrar en consumo eléctrico), no parará cambiar el filamento.

No, la tengo desde hace algún tiempo (y el fallo es desde siempre), el home lo hace bien, pero los fallos ocurren en el modelo en sí. Además el servicio técnico de anet no sirve para nada, de las 3 veces que intente contactar con ellos, 2 me ignoraron y la otra me dijeron "no te podemos ayudar".

Me refiero a 3 laminadores, ese no es el problema, me parece que puede ser por el software intento de la impresora, voy a intentar instalarle el marlin 2.0

Soy consciente del riesgo, pero si no puedo imprimir porque empieza a 1mm de la cama (sí, ha aumentado), de qué me sirve...