Tema: Esqueleto para a p u

Hola, si se han pasado por trabajos en proceso sabrán que he estado modelando un a. P. U (armored personal unit). Por petición de algunos foreros estoy tuneándolo, pero al mismo tiempo quiero intentar animar el robot ya hecho, o por lo menos ponerle algunas poses.

Es el 1º esqueleto que creo (solo llevo 5 meses), por lo que lo único que he hecho es crear algunos huesos y poner algunos ik_chain por algún sitio (no se hacerlos, pero los copie de un archivo:098, he estado viendo Matrix unas veces para comprender cómo se mueven los bichos estos, he intentado hacer en dos imágenes un resumen de cómo debería quedar el esqueleto del robot, estos días lo iré ampliando, a ver si con vuestros conocimientos técnicos sobre max me ayudáis a animar este bicho. Prometo que si me ayudáis hago un making of (para los novatos).

Posdata: no sé qué ha pasado, que he creado el mensaje y se ha borrado, o a lo mejor lo he puesto en otro sitio o me lo he imaginado, bueno el caso es que lo he vuelto a poner y aquí está.