Tema: Duda modificador Envolver

Buenas, soy nuevo en Blender así que esto es ensayo error pero bueno, poco a poco voy consiguiendo resultados.
Estoy con un proyecto de retopología y posterior modelado de una pieza previamente escaneada, para poneros en la situación.
La duda es la siguiente, mediante el mod ENVOLVER, ¿es posible envolver un solido con una o varias caras de otro?

La cosa es que se adapte a la superficie (en este caso es curva) ya que la pieza que quiero crear, una vez impresa, se pueda pegar y coincida lo más posible al objeto escaneado de base.

He estado probando distintas opciones del mismo pero no consigo ese resultado.

Gracias de antemano.

Gracias por tu respuesta, todo lo que has explicado lo tengo bastante claro.
He empezado a hacer un molde tal y como explicas pero el resultado de la pieza que quiero añadir no me convence (será por mis básicos conocimientos). Así que decidí trabajar la pieza nueva por separado y realizar el negativo mediante este mod.

Por eso la pregunta realmente, sigue siendo la misma: adaptar una o varias caras de un SOLIDO a otro SOLIDO.

Pero, de todas formas, me has aclarado mucho el tema de las normales y para qué sirven, era un concepto que no me quedaba claro del todo.