Tema: Colocar una tela sobre mesa irregular

Hola, quiero colocar una tela sobre una mesa que tiene un escalón. Cuando hago la animación la tela se arruga mucho y en algunos casos se rompe la malla.

Quise hacerlo sin animación de Cloth, en realidad no necesito la animación porque es para una escena fija, pero no parece tela, queda una malla muy rígida.

¿Alguien me puede ayudar con la configuración de la tela o la colisión? Seguro que algo está mal.
Adjunto 2 archivos Blender, uno con la escena no terminada y otro con la animación fallida.

Desde ya Muchas gracias!!

Hola Solimán, muchas gracias por los videos. Ya estuve mirando algunos. En realidad necesito que todas las superficies horizontales queden lisas y que solo se vean las arrugas de la tela en las esquinas.

Lo he intentado con Cloth, pero hice un desastre, por eso pensé que con físicas sería más fácil para luego retocar lo que hiciera falta.

De todas formas, voy a seguir intentando.
Muchas gracias por tus consejos y videos, como siempre.
Saludos cordiales.