Tema: Calibracion de impresora tipo DELTA

Hola que tal! mi nombre es Lisil (soy hombre). hace tiempo estaba buscando iniciarme en el mundo de la impresión 3d y buscando precios conseguí una con, literalmente, 20 horas de uso. la maquina esta en perfecto estado y pude imprimir varias cosas que me dieron resultados aceptables. el problema es que (por negligencia) se me trabo el filamento en el extrusor y tuve que desarmarlo para sacar ese pedazo de PLA que no me permitía imprimir.

luego de eso, hice algunas impresiones más y como no me gustaban decidí auto calibrarla. luego de eso, la impresora no me funciono para nada bien.
al parecer pierde sus ejes y si bien un costado imprime sobre la cama fría correctamente, en el otro se eleva sin razón e imprime en el aire soltando plástico para todos lados.

Buscando información di como solución calibrarla manualmente.

El problema es que no se nada de Arduino ni del software en general que usan estas maquinas y no tengo ni la menor idea de como empezar, busque mucha información pero me parece escrito en chino, estoy totalmente perdido.

La impresora es del tipo delta (si ya se, debería haber comenzado con una cartesiana).

Parece ser una copia china de las Kossel, su nombre en Cura figura como "SIBOOR".

Panel del control de la impresora misma dice "Dianliang-Keji" (aunque no se a que se refiere con ese nombre).

Otra de mis dudas es si es necesario actualizar el sistema Marlin que esta en versión 1.1.0 (creo) para hacer la calibración.

Agradezco de antemano cualquier tipo de ayuda o información que puedan brindarme.

Gracias por responder, sí, se ve difícil para mi, como dije antes no tengo idea de software y no puedo ni siquiera actualizar el Marlin, en parte porque al no haberla montado yo, no conozco el modelo de la placa, hay alguna forma de saberlo sin desarmar la impresora?
el sistema que mencionas parece que alivianaría mucho el problema, aunque preferiría poder hacerlo con los finales de Linea que ya tiene instalado en los ejes y el extrusor.