PrusaSlicer: Usa la herramienta "Cortar" con planos de corte para crear segmentos articulables.

Importa tu modelo de esqueleto, usa "Cortar" con "Cortar por planos" para dividirlo en partes (huesos) en las articulaciones. Exporta cada parte como STL separado para luego ensamblarlas e imprimir con espacios de unión.