ZBrush: Usa ZSphere Chains con el plugin ZSphere Rigging System (ZRS)

Activa ZSpheres en el menú Tool > Subtool > Append, crea tu cadena y luego en el plugin ZRS (descargable) usa "Create Rig" para generar automáticamente huesos con controles IK/FK listos para exportar a Maya o Blender.