Unigine: Usa el modificador "Soft Body" con el colisionador "Convex Hull" para mallas complejas.

En lugar de usar "Mesh" como colisionador, que es costoso, aplica "Convex Hull" a tu objeto blando. Esto reduce drásticamente el tiempo de cálculo manteniendo la precisión de la colisión. Configúralo en las propiedades del cuerpo rígido del objeto.