SolveSpace: Usa restricciones de referencia para simular movimientos articulados
Crea un grupo de referencia (Shift+G) con el eslabón base, luego añade grupos nuevos vinculados a puntos de este para cada parte móvil. Usa restricciones de distancia y ángulo entre estos grupos para definir rangos de movimiento y simular mecanismos complejos paso a paso.