PTC Creo: Usa el comando "Skeleton" con referencias de esbozo para rigs parametrizados
Crea un esbozo 2D con líneas que definan el eje de cada hueso. Luego, usa **Model > Skeleton > Curve from Sketch** para generar las curvas del esqueleto. Este método permite modificar la longitud y posición de los "huesos" editando el esbozo original, manteniendo el rig totalmente paramétrico y fácil de ajustar.