QCAD: Usa la herramienta "Polilínea" con el modo "Spline por nodos"

Activa la herramienta "Polilínea" (PL) y, en la barra de opciones, selecciona el modo "Spline". Al dibujar, cada clic define un nodo de control. Para editar, usa "Modificar > Editar spline" para ajustar nodos y tangentes, creando curvas complejas con precisión.