QCAD: Simula cuerpos rígidos con bloques dinámicos y restricciones de referencia

Crea cada cuerpo rígido como un bloque. Usa la herramienta "Punto de inserción" (IP) para definir su centro de masa y la "Referencia a un punto" (RP) para fijar rotaciones. Duplica y posiciona estos bloques para simular estados secuenciales del movimiento.