Plask: Usa la herramienta "Motion Capture" con el filtro "Physics" para rigid bodies

Importa tu captura, selecciona el esqueleto y activa "Physics" en el panel de propiedades. Ajusta la rigidez y amortiguación para que las extremidades o accesorios (como una espada o una capa) reaccionen con inercia y colisión realista al movimiento base.